（一）芽孢杆菌属中产乳酸的种共同特征
在芽孢杆菌属中也有不少能产乳酸的细菌，其中还有在经济上重要的种。对于这些产乳酸的芽孢杆菌应该属于乳酸细菌的范畴之内。这些种的共同特征：细胞杆状，形成内生芽孢。通常同型发酵产乳酸。接触酶大多为阳性。
（二）芽孢杆菌属中产乳酸的种
1.凝结芽孢杆菌
凝结芽孢杆菌最初由Hammer从酸败的罐头牛奶中分离出，并描述为新种。以后又从酸败的保存食品中分离到这些细菌，它们产生高浓度的L-乳酸，引起含碳水化合物的罐头食品的酸败，从而引起人们的注意。对于分离到的一些菌株在许多研究中也观察到它们的细胞、芽孢和胞囊的形态在菌株间的差异。这些高度有差异的多形态菌株导致许多的同物异名。后来通过一些生理试验而观察到这些菌株可分为不同的簇群。Blumenstock从表型和遗传型的特征将凝结芽孢杆菌分为两群。Nakamura和Blumenstock分析了表型相似以前鉴定为凝结芽孢杆菌的菌株。他们用紫外分光光度计测定解链的DNA重新组合的复性率，获得各菌株间的DNA相似值。结果发现其中有30个菌株明显分为DNA相关联的两个群。1群以凝结芽孢杆菌为代表，另一群菌株与芽孢杆菌的有关种的DNA相似值都低，在表型特征与凝结芽孢杆菌也有所区别，因此定为一新种，命名为斯密氏芽孢杆菌（Bacillus smithii）。
2.斯密氏芽孢杆菌
如上述这个种是原鉴定为凝结芽孢杆菌的菌株经重新分类而建立的。该种的菌株分离自炼乳、罐头食品、乳酪、榨取的糖甜菜汁等。
3.嗜热脂肪芽孢杆菌
嗜热脂肪芽孢杆菌细胞杆状，一般为0.6-1.0um*2.0-3.5um。芽孢椭圆，次端生或端生，大小可变。革兰氏染色反应可变，运动。在葡萄糖培养基中大多数菌株能在无氧条件下活跃地生长，直到ph降低至5.3-4.8才不活跃。少数菌株在厌氧条件下不生长。厌氧发酵产物主要是L(+)乳酸，尚有少量甲酸、乙酸和乙醇，比例为2：1：1。在某些菌株中硝酸盐可促进厌氧生长，并产气。有些菌株则无此作用或仅还原至亚硝酸盐。最低的营养需求菌株间差异很大。
芽孢的抗热性及对其他不利环境的抗性比芽孢杆菌属的其他中温的任何种都强。营养细胞对不利条件就明显敏感，如冷至室温其生活力可能立即丧失。（最低生长温度30-45℃）。因此鉴定时必须注意此特征。
可在下列生境场所发现这种菌：土壤、沙漠沙土、热温泉、海洋沉积物、堆肥和食物等。其营养细胞在许多食物中，如ph>5.0和合适的温度下能很快地萌发和生长，可造成罐头食品的“平酸”。
4.左旋乳酸芽孢杆菌（Bacillus laevolacticus）
细胞宽0.4-0.7um，芽孢椭圆形0.6-0.8*0.8-1.2um胞囊略膨大，运动。
生长要求葡萄糖和其他碳水化合物，从葡萄糖产酸不产气，主要产D(-)乳酸。
肽聚糖侧链直接与二氨基更二酸相连。甲基醌主要是MK-7。细胞脂肪酸为反异C15:0和C17：0脂肪酸。分离自植物根际。
5.消旋乳酸芽孢杆菌（Bacillus racemilacticus）
葡萄糖同型发酵产生DL-乳酸。
左旋乳酸芽孢杆菌和消旋乳酸芽孢杆菌两个种是Nakayama和Yanoshi（1967）报道的，在伯杰氏细菌学手册内列入芽孢杆菌属后面的位置未定种。
6.气球芽孢杆菌（Bacillus vesicuiferous）
Trinkumuite等（1987）报道了一个形成气胞的生芽孢的产乳酸的新种。这个种的菌株分离自龙虾的肠道。
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