芽袍杆菌属属于产芽孢细菌。

细胞呈直杆状，0.5~2.5μmX 1.2~ 10μm, 常以成对或链状排列，具圆端或方端。细胞染色大多数在幼龄培养时呈现革兰氏阳性，以周生鞭毛运动。芽抱椭圆、卵圆、柱状、圆形，能抗许多不良环境。每个细胞产一个芽抱，生抱不被氧所抑制。好氧或兼性厌氧，具有对热、pH和盐各种多样性的生理特性。化能异养菌，具发酵或呼吸代谢类型。通常接触酶阳性。发现于不同的生境，少数种对脊椎动物和非脊椎动物致病。种间鉴别见表2-15。最近几年发表的芽抱菌属中种的鉴别见表2-16。

模式种：枯草芽抱杆菌(Bacillus subtilis)。

在伯杰氏系统细菌学手册(1986)中，将好氧和兼性厌氧的产芽抱细菌都列入芽抱杆菌属(Bacillus)。自90年代以来，应用于16S rDNA序列分析、基因探针、类脂分析和酣类等分析技术，已由一个属发展到8个属。