氨基酸杆菌属属于革兰氏阴性、厌氧直杆、弯杆和螺杆菌。

直杆，0.5～0.6μm X 1.5～3.7μm，细胞两端尖。单生或成对。不运动。最适生长温度是30°C,生长温度范围是15～42°C。化能有机营养。发酵氨基酸特别是谷氨酸，乙酸是主要的代谢产物，和少量的NH3、甲酸、CO₂、H₂、丙酸，有时伴有其他脂肪酸，它们的产生取决于所利用的氨基酸。不产生乳酸、丁酸和乙醇。由色氨酸产生吲哚。消耗H₂的细菌如甲烷螺菌或脱硫弧菌的存在可刺激其利用多种物质的生长，或生长完全依赖于H₂的细菌的存在。分离于黑色海湾污泥。DNA的G+Cmol％是48.1。

模式种（惟一种）：产氢氨基酸杆菌(Acidaminobacter hydrogenoformans)。