脂环酸芽孢杆菌属属于产芽孢细菌。

细胞呈直和近直的杆状，0.3-0.8μm X 2-4.5μm,革兰氏染色阳性或可变，产芽抱。专性嗜酸菌，pH2-6可生长。好氧或兼性厌氧。主要膜脂肪酸是。脂环酸(w-alicylic acid)含有6-7个碳环。主要的异戊烯酣是甲基荼酣MK-7。有Hopanoids和 磺酰脂类。生长温度40-70'C。属内种间的16SrRNA的同源性为92%。DNA的G+ C含量为51.6-60.3mol%(Tm值法）。

模式种；酸热脂环酸芽抱杆菌(Aliclobacillus  acidocaldarius)。

包括3个种，种间鉴别见表2-12。进一步参考：I. J. S. B. 42 (2): 263-269, 1992。