类芽抱杆菌属属于产芽孢细菌。

细胞呈杆状，革兰氏染色阳性、阴性或可变，以周生鞭毛运动。在膨大胞囊内有椭圆形芽孢，在营养琼脂上无可溶性色素。兼性厌氧或严格好氧。除了幼虫类芽孢杆菌的两个亚种，几乎所有种的接触酶为阳性。氧化酶反应可变。V-P反应（乙酰甲基甲醇产生）可变，V-P液的pH4-6。不产硫化氢。有的种产生时1啋。硝酸盐还原到亚硝酸盐可变。酪朊、淀粉和脉素的水解都可变。酪氨酸分解也可变。pH 5.6 和50度的生长也可变，最适pH为7, 最适的温度 28~30度。马阔里类芽抱杆菌(P.rnacquariensis) 最适生长温度为20~23度。10% NaCl 可抑制生长。有的种在含0.001%溶菌酶中不能生长。

从各种糖上可产酸。多粘类芽抱杆菌、固氮类芽抱杆菌、浸麻类芽抱杆菌能从各种不同糖中产酸。有的种分解多糖。主要的细胞脂肪酸是反异15:Q。G+C 含蜇范围45~ 54mol%。

16SrRNA序列相似性在属内成员间为89.6%。16S rRNA基因片段用特异性引物 PAEN 515F和1337R经PCR扩增而得。

模式种：多粘类芽抱杆菌(Paenibacillus polymyxa)。

自1993年Ash Priest Collin等提出从芽抱杆菌中分出11个种，另立类芽抱杆菌属之后，至今已有23个种，它们间的鉴别可见表2-13。进一步参考： I. J. S. B. 44: 852,1994; 47 (2): 289~298, 299~306, 1997。