食酸菌属属于好氧或兼性厌氧非发酵革兰氏阴性杆菌。

Willams等人根据DNA/DNA和DNA/rRNA杂交、生化、营养谱、脂肪酸谱等特征的数值分析，全细胞聚丙酰胺凝胶电泳的结果，于1990年提出将敏捷假单胞菌(Pseudamonas facilis)和德氏假单胞菌(P.delafieldii)分出另立一个新属一食酸菌属(Acidovvrax)包括上述二个种及新种中等食酸菌(A.temperans)。1992年Willams等又将二个假单胞菌（燕麦假单胞菌Ps.avenae和魔芋假单胞菌Ps.konjaci)转入，并对该属描述作了修改。

细胞呈革兰氏阴性直或略弯的杆状，0.2-0.8μm X 1.0-5.0μm,单个,成对或短链状。以一根极毛为主，偶见2～3个根极毛运动。菌落凸起，光滑至轻度颗粒状，米色到淡黄色。氧化酶阳性。需氧。最适生长30-35°C。有机酸、氨基酸或陈培养基中能良好生长，但只利用有限的几种糖。有两种羟基脂肪酸（3－羟基辛酸和3－羟基葵酸），而没有2－羟基脂肪酸，大多数菌株还有环丙烧脂肪酸。DNA的G+C含量为62-70mol%。

模式种：敏捷食酸菌(Acidovoraxfacilis)。

共包括5个种，3个亚种，它们的鉴别见表4-34。