蜈蚣菌属属于革兰氏阴性、厌氧直杆、弯杆和螺杆菌。

螺旋状杆菌，0.65μm X 4～17μm。不产芽孢。运动，鞭毛着生于平行于细胞体的螺旋线内。运动的形式为细胞的屈伸和绕长轴旋转。生长温度范围为32～37°C。化能有机营养。分解糖并且发酵多种糖产酸但不产气，丙酸是主要的降解产物，并伴有少量的乙酸、乳酸或琥珀酸。分离于牙周炎病人的牙龈损伤处。DNA的G+C mol%是52～54。

模式种（惟一种）：牙周蜈蚣菌(Centipeda periodantii)。